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四足(予定)ロボット

まだ製作途中です。四足歩行ロボットになる予定です．後ろ足だけ作ったところでモチベーションが下がってしまって今のところ二足です...

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自動照準エアガン

目標を自動で追尾，射撃します．画像処理をやってみたくて作りました．

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車輪倒立振子

部屋にモータとタイヤが転がっていたので作りました．制御の勉強にちょうど良いです．思いの外苦労しました...

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まだ開発中です

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